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a@a-v:/opt/ros$ ls

crystal a@a-v:/opt/ros$ ament ament: command not found a@a-v:/opt/ros$ sudo apt-get install ros-crystal-ament-*

 

 

a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ export | grep ROS

declare -x ROS_DISTRO="crystal" declare -x ROS_PYTHON_VERSION="3" declare -x ROS_VERSION="2" a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ 

 

 

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下载上面的包,ament_tools

ament_tools$ sudo python3 setup.py install

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